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1. 三菱PLC梯形圖程序必須符合順序執(zhí)行的原則，即從左到右，從上到下執(zhí)行，如不符合順序執(zhí)行的電路不能直接編程，電路不能直接編程。
2. 三菱PLC梯形圖每一行都是從左母線開始，線圈接在最右邊。在繼電器控制原理圖中，繼電器的觸點可以放在線圈的右邊，但在梯形圖中觸點不允許放在線圈的右邊。
3. 三菱PLC線圈不能直接與左母線相連，也就是說線圈輸出作為邏輯結(jié)果必須有條件。必要時可以使用一個內(nèi)部繼電器的動斷觸點或內(nèi)部特殊繼電器來實現(xiàn)。
4. 三菱PLC 同一編號的線圈在一個程序中使用兩次以上稱為雙線圈輸出。雙線圈輸出容易引起誤操作，這時前面的輸出無效，只有最后的輸出才有效。但該輸出線圈對應(yīng)觸點的動作，要根據(jù)該邏輯運算之前的輸出狀態(tài)來判斷。由于M1雙線圈輸出，所以，M1輸出隨最后一個M1輸出變化，Y1隨第一個M1線圈變化，而Y2隨第二個M1輸出變化。所以，一般情況下，應(yīng)盡可能避免雙線圈輸出。
5. 三菱PLC梯形圖中串、并聯(lián)的觸點次數(shù)沒有限制，可以無限制的使用。
6. 三菱PLC外部輸入/輸出繼電器、內(nèi)部繼電器、定時器、計數(shù)器等軟元件的觸點可重復(fù)使用，沒有必要特意采用復(fù)雜程序結(jié)構(gòu)來減少觸點的使用次數(shù)。
7. 三菱PLC兩個或兩個以上的線圈可以并聯(lián)輸出。鄙人原本是化工專業(yè)畢業(yè)的，后因工作需要，加之個人興趣，才轉(zhuǎn)行搞儀表、機械。十年前，我剛開始使用PLC時，也是一頭霧水。仗著自己對硬件、工程知識的熟悉，和對組態(tài)軟件的粗淺了解，硬著頭皮接下了任務(wù)。當時已經(jīng)來不及接受培訓，相關(guān)資料極其缺乏，僅有的參考資料是一本英文的S7-200手冊，以及西門子網(wǎng)站上找到的一些全西文的示例，總算在三個月內(nèi)完成了系統(tǒng)的構(gòu)建、軟件的編寫工作。期間走彎路、出故障是家常便飯，經(jīng)常搞得我茶飯不思，而且還由于操作不慎燒毀過一臺PLC。所以我非常理解那些剛?cè)腴T的網(wǎng)友兩手抓瞎的感覺。

在此，我想粗略的總結(jié)一下自己的學習之路，供網(wǎng)友們參考。

1、編程需要堅強的毅力和足夠的耐心

人各有所長。有些人把編程看作一項冗長而枯燥的工作；有些人把編程看作一項趣味的智力游戲。如果你是前者，強烈建議你遠離這份工作。畢竟編程工作是對人的毅力和耐心的挑戰(zhàn)。我所在實驗室中，很多學生看到我編程序就會驚訝于我面對這一堆堆符號所表現(xiàn)出的專注。其實，這是興趣使然。興趣使我具備了足夠的毅力和耐心。經(jīng)過無數(shù)次失敗后，當看到一個個符號按我的思路整齊的排列，PLC按我的要求有條不紊的運行時，興趣得到了極大的滿足，如同打通了一個游戲的關(guān)口。所以，我告訴這些學生：你們看到的是一堆枯燥怪異的符號，我看到的卻是一群熱情奔放的舞者，而我則是她們的導(dǎo)演。

2、編程需要敢于實踐的信心

我曾經(jīng)教過一個學生學AutoCAD，我對她的要求就是實踐。我告訴她：你隨便怎么操作，大不了一張圖重畫；最壞的結(jié)果是系統(tǒng)崩潰，沒關(guān)系，系統(tǒng)重做，再來；只要電腦沒被砸了，怎么都行。兩年后，我再看到她做的CAD圖紙，也自嘆不如。