6AU1350-3AK41-2BE2 西門子P350-3運(yùn)動模塊

       在使用者看來，不必要具體分析CPU的內(nèi)部電路，但對各部分的工作機(jī)制還是應(yīng)有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震蕩信號控制。運(yùn)算器用于進(jìn)行數(shù)字或邏輯運(yùn)算，在控制器指揮下工作。寄存器參與運(yùn)算，并存儲運(yùn)算的中間結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作。
        CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù)，它們決定著PLC的工作速度，IO數(shù)目及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。　　 

     四、I/O模塊 

      PLC與電氣回路的接口，是通過輸進(jìn)輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸進(jìn)暫存器反映輸進(jìn)信號狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸進(jìn)模塊將電信號變換成數(shù)字信號進(jìn)進(jìn)PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反。I/O分為開關(guān)量輸進(jìn)（DI），開關(guān)量輸出（DO），模擬量輸進(jìn)（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。 

      開關(guān)量是指只有開和關(guān)（或1和0）兩種狀態(tài)的信號，模擬量是指連續(xù)變化的量。常用的I/O分類如下： 

      開關(guān)量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。 

      模擬量：按信號類型分，有電流型（4-20mA,0-20mA）、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。 

       除了上述通用IO外，還有特殊IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。 

       按I/O點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)目，I/O模塊可多可少，但其最大數(shù)受CPU所能治理的基本配置的能力，即受最大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制。　　 

        五、電源模塊 

        PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時，有的還為輸進(jìn)電路提供24V的工作電源。電源輸進(jìn)類型有：交流電源（220VAC或110VAC），直流電源（常用的為24VAC）。　　 

        六、底板或機(jī)架 

        大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機(jī)架，其作用是：電氣上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使CPU能訪問底板上的所有模塊，機(jī)械上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個整體。　　 

        七、PLC系統(tǒng)的其它設(shè)備 

        1、編程設(shè)備：編程器是PLC開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測運(yùn)行、檢查維護(hù)的器件，用于編程、對系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況，但它不直接參與現(xiàn)場控制運(yùn)行。小編程器PLC一般有手持型編程器，目前一般由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行編程軟件）充當(dāng)編程器。 

        2、人機(jī)界面：的人機(jī)界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操縱員終端應(yīng)用越來越廣泛，由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行組態(tài)軟件）充當(dāng)人機(jī)界面非常普及。 

        3、輸進(jìn)輸出設(shè)備：用于性地存儲用戶數(shù)據(jù)，如EPROM、EEPROM寫進(jìn)器、條碼閱讀器，輸進(jìn)模擬量的電位器，打印機(jī)等。　　　 

        八、PLC的通訊聯(lián)網(wǎng) 

        依靠*的產(chǎn)業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以迅速有效地收集、傳送生產(chǎn)和治理數(shù)據(jù)。因此，網(wǎng)絡(luò)在自動化系統(tǒng)集成工程中的重要性越來越明顯，甚至有人提出"網(wǎng)絡(luò)就是控制器"的觀點(diǎn)說法。 

        PLC具有通訊聯(lián)網(wǎng)的功能，它使PLC與PLC之間、PLC與上位計(jì)算機(jī)以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息，形成一個同一的整體，實(shí)現(xiàn)分散集中控制。多數(shù)PLC具有RS-232接口，還有一些內(nèi)置有支持各自通訊協(xié)議的接口。 

        PLC的通訊，還未實(shí)現(xiàn)互操縱性，IEC規(guī)定了多種現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)，PLC各廠家均有采用。 

        對于一個自動化工程(特別是中大規(guī)模控制系統(tǒng))來講，選擇網(wǎng)絡(luò)非常重要的。首先，網(wǎng)絡(luò)必須是開放的，以方便不同設(shè)備的集成及未來系統(tǒng)規(guī)模的擴(kuò)展；其次，針對不同網(wǎng)絡(luò)層次的傳輸性能要求，選擇網(wǎng)絡(luò)的形式，這必須在較深進(jìn)地了解該網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)議、機(jī)制的條件下進(jìn)行；再次綜合考慮系統(tǒng)本錢、設(shè)備兼容性、現(xiàn)場環(huán)境適用性等具體題目，確定不同層次所使用的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)