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均在Step7Template.mwp中編寫，CPU類型選西門子S7—200系列226CN。

    先說程序，測低速(每分鐘1000轉以下)：LDI0.0

    LDM20.1

    CTUC0,+5000//設定增計數器上限

    LDSM0.0

    AM20.0

    TONT37,+30//立即接通，延時三秒斷開

    LDSM0.0

    OM20.0#p#分頁標題#e#

    ANT37

    =M20.0//設定T37定時器復位信號

    LDM20.0

    LDM20.1

    CTUC1,+20//設定增計數器C1上限

    LDC1

    MOVWC0,VW200

    =M20.2

    LDM20.2=M20.1//設定增計數器C1的復位信號

    外圍電路下面介紹，先講程序。由I0.0作輸入口，T37延時三秒后給C1一個信號，C1計1，然后T37被復位，再延時，3秒后C1計2，…

    直到C1計到20。20個三秒就是一分鐘，期間I0.0口的脈沖信號由C0計數器計數，計滿一分鐘就把結果移到VW200中。脈沖信號由外圍電路得到。

    以上程序能測一千以下的轉速，實驗時上限是一千四百多吧。由于該程序用的是低速計數器，轉速較高時，受PLC時鐘周期影響，在一分鐘時轉速還未記好，C0就被清零，所以會有上限。接下來我們用PLC內部不受時鐘周期影響的高速計數器來測高速（一千轉以上）：

    LDSM0.1

    CALLSBR_0//調用高速計數器初始化子程序

    LDSM0.0

    AM20.0

    TONT37,+100//設定計時器值，延時10秒

    LDSM0.0

    OM20.0ANT37

    =M20.0//立即接通延時十秒斷開

    LDT37

    MOVDHC0,VD100//I0.0為高速計數器HC0輸入口，計數結果移入VD100

    MOVDVD100,VD200

    MUL+6,VD200//計數結果乘以6，放入VD200

    LDT37

    CALLSBR_0//T37計時到，調用高速計數器初始化子程序

    SBR_0//高速計數器初始化子程序#p#分頁標題#e#

    LDSM0.0

    MOVB16#F8,SMB37//設置控制位：增計數；已使能；

    MOVD+0,SMD38//裝載CV

    MOVD+0,SMD42//裝載PV

    HDEF0,0

    HSC0

    以上程序測速范圍為1000轉以上，實驗時測得zui高為2500+，因實驗條件有限，上限未知。有人會有疑問：你怎么采用的是測10秒，然后將計數結果乘以6當做一分鐘的轉速，而不直接測一分鐘的轉速呢？因為轉速結果zui后要用數碼管顯示出來，對觀察者來說，10秒以后顯示與一分鐘后顯示相比，前者更好一些。zui后我們采用的是6乘以10的策略。

    zui后來說說外圍電路吧。外圍電路把轉速轉換成脈沖信號輸入PLC，上面兩段程序用的都是I0.0口。信號的轉換和采集用霍爾傳感器，

    接法如圖：VCC接24V，GND接電源負極，A接信號輸入端I0.0，A端和24V間接電阻。接好后將霍爾元件平的一面朝被測物體固定好，如一個輪子，在輪子面上霍爾對應位置安裝霍爾磁體。測速原理：輪子每轉一圈，磁體和霍爾元件接觸一次（其實是接近），它們接觸時帶來A端電壓的降低，由此給PLC一個脈沖信號。磁體和霍爾之間間距3至5mm。安裝時注意磁體的正反面。

    好了，測轉速就先說這么多。經過以上這些，測得的數據只是放在PLC的內存里，我們可以在軟件里監測PLC運行情況，看到這些數據。是不是有點麻煩，有沒有更好的方法能看到這些數據？當然，可以用LED數碼管來把數據顯示出來

3.在TIA 博途中添加庫文件，并將庫中的Easy_SINA_Pos功能塊拖拽到左側"程序塊"中

4.在OB1中調用Easy_SINA_Pos功能塊，為功能塊各參數添加變量：

注意：對功能塊參數HWI DSTW及HWI DSZW的賦值可以通過點擊參數，在下拉菜單中選擇對應的西門子報文111選項。
也可以參看下圖，在設備視圖的報文屬性中查詢硬件標識符的數值：