四川廣元西門子PLC模塊代理商

SIEMENS潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司

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軟PLC梯形圖轉(zhuǎn)換成指令表的方法

　　軟PLC梯形圖轉(zhuǎn)換成指令表是以梯級(jí)為單位進(jìn)行的。

　　對(duì)于沒(méi)有并聯(lián)支路的梯級(jí)，只要根據(jù)梯形圖元素在梯級(jí)中的位置和元素的類型，即可將梯形圖轉(zhuǎn)換為指令表。對(duì)于包含有并聯(lián)支路的梯級(jí)，可以按照遍歷梯形圖的方法，一邊遍歷一邊轉(zhuǎn)換。在轉(zhuǎn)換過(guò)程中，首先設(shè)定1個(gè)全局變量nDepth（梯級(jí)深度），以確定梯級(jí)的深度，然后判斷1個(gè)梯級(jí)是否包含并聯(lián)支路。如果包含則調(diào)用包含有并聯(lián)支路的轉(zhuǎn)換程序，然后順序讀入當(dāng)前梯級(jí)深度層次上的梯形圖元素；如沒(méi)有發(fā)現(xiàn)并聯(lián)支路，則調(diào)用不含并聯(lián)支路的轉(zhuǎn)換程序依次轉(zhuǎn)換。在轉(zhuǎn)換過(guò)程中。每轉(zhuǎn)換完1條支路就要添加1個(gè)ORB支路并聯(lián)指令。

　　在對(duì)整個(gè)梯形圖程序進(jìn)行轉(zhuǎn)換時(shí)，首先生成nLine（行號(hào)）和nDepth 2個(gè)全局變量，然后從頭開始進(jìn)行轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換完1個(gè)梯級(jí)后。下1個(gè)梯級(jí)從第nLine（nLine=nLine+nDepth+1）行開始，直到梯形圖文件結(jié)束為止。

　　軟PLC指令表轉(zhuǎn)換成梯形圖的方法

　　指令表轉(zhuǎn)換成梯形圖的過(guò)程就是根據(jù)PLC指令語(yǔ)句生成相應(yīng)的梯形圖元素鏈表的過(guò)程。因?yàn)樘菪螆D和指令表程序是一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系，可按照語(yǔ)句對(duì)應(yīng)生成相應(yīng)的梯形圖元素，利用在梯形圖向語(yǔ)言表轉(zhuǎn)換文件中已設(shè)計(jì)好的位圖資源，建立標(biāo)志符和位圖之間的相應(yīng)關(guān)系。轉(zhuǎn)換時(shí)，將語(yǔ)句表以文件流的方式存入文本文件中，逐行分析，通過(guò)適當(dāng)?shù)乃惴ㄌ幚恚谝暣爸挟嫵鰧?duì)應(yīng)的梯形圖符號(hào)，直到文件結(jié)束。此外，在轉(zhuǎn)換過(guò)程中，需要將程序劃分為若干小節(jié)，每節(jié)對(duì)應(yīng)梯形圖中的1個(gè)梯級(jí)。在指令表中，梯級(jí)的劃分可根據(jù)OUT指令來(lái)進(jìn)行。串并聯(lián)模塊的劃分可根據(jù)ANB和ORB指令進(jìn)行。

　　 軟PLC技術(shù)是什么

　　20世紀(jì)90年代后期，人們逐漸認(rèn)識(shí)到，傳統(tǒng)PLC自身存在著這樣那樣的缺點(diǎn)：難以構(gòu)建開放的硬件體系結(jié)構(gòu)；工作人員必須經(jīng)過(guò)較長(zhǎng)時(shí)間的專業(yè)培訓(xùn)才能掌握某一種產(chǎn)品的編程方法。其特征是：在保留PLC功能的前提下，采用面向現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu)，采用開放的通信接口，如以太網(wǎng)、高速串口等；采用各種相關(guān)的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和一系列的事實(shí)上的標(biāo)準(zhǔn)；全部用軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)PLC的功能。

　　軟PLC的硬件體系結(jié)構(gòu)不再封閉，用戶可以自己選擇合適的硬件組成滿足要求的軟PLC。

　　傳統(tǒng)PLC的指令集是固定的，而實(shí)際工業(yè)應(yīng)用中可能需要定義算法。軟PLC指令集可以更加豐富，用戶可以使用符合標(biāo)準(zhǔn)的操作指令。

　　PC機(jī)廠家的激烈競(jìng)爭(zhēng)使得基于PC機(jī)的軟PLC的性價(jià)比得以提高。

　　傳統(tǒng)PLC限制在幾家廠商生產(chǎn)，具有私有性，因此很難適應(yīng)現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，常常是PLC與計(jì)算機(jī)處在不同類型的網(wǎng)絡(luò)中。軟PLC不僅能加入到已存在的私有PLC網(wǎng)絡(luò)中，而且可以加入到標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)中。這使得現(xiàn)有計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的很多研究成果很容易地應(yīng)用到PLC控制技術(shù)中

• S7-200 SMART 帶來(lái)兩種不同類型的CPU 模塊:

  標(biāo)準(zhǔn)型 繼電器輸出型(SR20 / SR40 / SR60) 晶體管輸出型(ST40 / ST60) 經(jīng)濟(jì)型
    -    繼電器輸出型(CR40)

  標(biāo)準(zhǔn)型作為可擴(kuò)展CPU 模塊，可滿足對(duì)I/O 規(guī)模有較大需求，邏輯控制較為復(fù)雜的應(yīng)用；而經(jīng)濟(jì)型CPU 模塊直接通過(guò)單機(jī)本體滿足相對(duì)簡(jiǎn)單的控制需求。具有：

  以太網(wǎng)接口 RS485 串口 支持 Micro SD 卡 高速計(jì)數(shù) I/O 模塊擴(kuò)展 1) 信號(hào)板擴(kuò)展 1) 實(shí)時(shí)時(shí)鐘 1) 高速脈沖輸出 2)

       1) 僅有標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊支持  2) 只有標(biāo)準(zhǔn)型、晶體管輸出型才支持

• SIMATICS7/M7/C7等自動(dòng)化控制系統(tǒng)。這是一個(gè)經(jīng)濟(jì)而有效的解決方案；方便用戶的step7的用戶界面提供了通訊組態(tài)功能，這使得組態(tài)非常容易、簡(jiǎn)單

盡管PLC是專門在現(xiàn)場(chǎng)使用的控制裝置，在設(shè)計(jì)制造時(shí)已采取了很多措施，使它對(duì)工業(yè)環(huán)境比較適應(yīng)，但是為了確保整個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，還是應(yīng)當(dāng)盡量使PLC有良好的工作環(huán)境條件，并采取必要的抗干擾措施。

    1.PLC的安裝PLC適用于大多數(shù)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，但它對(duì)使用場(chǎng)合、環(huán)境溫度等還是有一定要求。控制PLC的工作環(huán)境，可以有效地提高它的工作效率和壽命。在安裝PLC時(shí)，要避開下列場(chǎng)所：